輸送帶最初是由傳送帶發展而來，早在1795年就已經被發現，但它是帆布帶。1858年出現了增強骨架，1868年出現了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了膠輸送帶成槽能力，后來又發明了合成纖維，將棉與尼龍或聚酯紗合捻作經線，提高了輸送帶的槽性和強度，隨后發明了阻燃帶。20世紀20年代后期又出現了芳綸帶，讓超長距離幾十公里一臺成為可能。

輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對輸送帶的要求是：

（1）具有足夠的抗漲強度和模量，伸長率低；

（2）強度和寬度要滿足各行各業的需要；

（3）要有柔性，但伸長率有一定限制；

（4）承載帶的覆蓋膠能滿足沖擊負荷的沖擊和耐磨性耐，疲勞性高。

由此可見，輸送帶的骨架層成為帶式輸送機最關鍵的一步，對帶式輸送機的功能起著決定性的作用。